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问 我在做一个关于CAN总线的东西，用的是BASIC CAN模式。我用一个CAN发送装置向我的CAN节点发数据，然后我的SJA1000用的是查询模式接收数据，这个数据可以进入我的SJA1000的接收寄存器，但是，我通过DSP仿真器可以收回数据，但是，我向SJA1000的命令寄存器写0X04，试图清除接受寄存器，但是清除不了。所以，现在我的CAN总线只能接收一个数据。



而且，奇怪的是，在对方向我发数据之后，我在进入查询接收之前，读了一下我的状态寄存器，发现状态寄存器里面对应的RBS位是0，表示没有数据进入我的接收寄存器。这就很奇怪了，明明我能接收到一帧数据，但是状态寄存器的值却是0x0C。

SJA1000芯片是好的，因为将能正常工作的SJA1000芯片换到我的板子上。
会不会是因为SJA1000受到干扰，使得状态寄存器和命令寄存器不能正常工作？
因为我测过了，从SJA1000读出来的数据，有一个2.6MHZ的噪声

还请wxj1952大哥指点一下，小菜鸟我已经调这个调了很长时间了 答 1: 现象是对的既然没有查询到RBS／RI，那么所有接收缓存的数据都是无效的，无论它怎么“像”发送来的数据。
0x04是释放接收缓存命令，作用：1：移动接收缓冲器窗口；2、使释放掉的缓冲器可重用。“而原来的数据并不受影响，还在那里，一直在那里，直到被新的数据覆盖”。 答 2: SJA1000写不进数据，是不是电平转换芯片没用的缘故？今天再一看，发现SJA1000又写不进数据了，而且也读不出来数据
SJA1000是5V供电，我上一次做CAN总线模块的时候，在DSP和SJA1000间的数据线是先经过一个3.3V转5V的电平转换芯片，因为当时我觉得DSP是3.3V的，所以要把数据上的信号电压拉升一下，以匹配我的SJA1000。上一次是做成功了。
而这一次，我将上一次做的CAN总线模块都照搬过来了，只是没用那个电平转换芯片LVTH16245A，我将DSP的数据以及控制线都丢入FPGA，然后由FPGA做成适合的SJA1000接口，将SJA1000的数据以及RD，WR，CS，ALE都由FPGA引出。
在FPGA烧写进程序后，我用示波器测量RD，WR，CS，ALE以及DATA脚，发现时序都是符合DATASHEET要求的，只是数据总是写不进SJA1000。
因为我认为FPGA的驱动能力很强，而且我也测了RD，WR，CS，ALE和DATA上的电压，高电平有3.2V，这也满足SJA1000对输入信号电压的要求呀！
那是不是因为我没用这个电平转换芯片的缘故呢？