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CAN,ID 请问CAN总线上各个节点的信息ID是怎么确定的?
问
比如说,我有一块DSP的CAN控制器发送数据到总线,各节点接收信息的ID是不是和CAN控制器中邮箱的信息标识符对应就可以了呢,还是有固定的id,请大虾指点!感谢
答 1:
re我没用过DSP的CAN,其中“邮箱”的概念是不是指Message Object类似的东西。如果是的话,那么邮箱中储存的信息应该是一个完整的CAN报文,其中包括帧的信息ID,这个ID是可变的,当作信息的一部分。如果邮箱支持验收过滤设置,那么它必然有一套机制,例如(ID掩码之类的),这部分的ID通常初始化后就不更改了。,邮箱则根据这些规则接收报文。没看到具体的资料,不知道说得对不对
答 2:
re说的不错啊,Message Object我觉得应该是各节点,比如说我接收的Message Object是一块pci-1680CAN卡,DSP的CAN发出一封信,邮编为邮箱的标识符,是不是我CAN卡的接收ID也要设置为和油箱相对应的邮编即标识符才行呢
答 3:
re如果说邮箱的地址是他的标示的话,那么每个邮箱都能够接收一个特定ID的CAN报文,这就起到了所谓验收过滤的作用,那么多个邮箱就能够就收多个特定的地址,针对接收来说是非常有用的,因为地址一般是不变的。但是对于发送来说,如果每次发送都要载入邮箱的地址,那么邮箱的数量岂不是限制了发送的报文类型?
答 4:
暗暗啊id是自己设置的,可以改变,DSP里有接收屏蔽使能的功能,就是可以自己选择是否需要发送接收id匹配
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