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自收发模式一帧发送的数据为什么最多只有5字节?
问
用sja1000 PeliCAN 自检测模式,发现一帧标准帧的数据只能发送最多2个字节,加上帧信息与帧ID,最多就是5个字节,其余的发送信息在接收后都和原信息不符合。改变了几个波特率,现象都是一样的。请教可能的原因会是哪些?谢谢!!
答 1:
re应该时帧信息寄存器没有设置对
答 2:
re re帧信息肯定是对的。我发送给另外一个节点,那个节点收到的信息就是正确的,但是自收发和接收另外节点的信息就会出错。自发送命令执行后,RX和TX错误计数寄存器的值都为0x00,错误代码捕捉寄存器值为0x00,仲裁丢失捕捉寄存器的值为0x00,错误代码捕捉寄存器值为0x00。自发送后状态寄存器的值为0x0D,读RX FIFO后状态寄存器的值为0x0C.
答 3:
reCAN卡收到的数据正确吗?
答 4:
re re re是啊。是不是位定时的问题呢?
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