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CAN,SJA1000 刚接触CAN总线,SJA1000的寄存器操作??

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
CAN,SJA1000 刚接触CAN总线,SJA1000的寄存器操作??



关键词: SJA1000     接触     总线     寄存器     操作    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 调试电路:89C52+SJA1000,P2^5(A13)直接接SJA1000的CS,RST直接上拉接VCC,
SJA1000基地址为0x0000(P2口其它位均未用)
bit CAN_init(void)
{
    bit fgCAN_err=1;
    uchar byte;

    XBYTE[0x0000]=1;    //进入复位模式
    byte=XBYTE[0x0000];  //查询是否在复位模式,结果为0 ??

    XBYTE[iCAN_CDR]=0;
    XBYTE[iCAN_ACR]=0;
    XBYTE[iCAN_AMR]=0xff;
    XBYTE[iCAN_BTR0]=0x31;
    XBYTE[iCAN_BTR1]=0x18;
    XBYTE[iCAN_OCR]=0x55;

    byte=XBYTE[iCAN_CMR];

    XBYTE[iCAN_CR]=0x6c;
    byte=XBYTE[iCAN_CR];
}


bit CAN_test(void)
{
    bit fgCAN_err;
    uchar byte;

    XBYTE[iCAN_Test]=0x55;
    delay(5);
    byte=XBYTE[iCAN_Test];
    if(byte!=0x55) fgCAN_err=1;
    return (fgCAN_err);
}

以上程序中byte变量得到的全部是0,未发生变化,不知道是什么原因??
检察硬件应该没问题(手工搭的实验板) 1: 检查一下你的电路SJA1000上电复位后mode寄存器的值是0x28 2: 首先,复位电路设计有问题!!具体/RST有效。参考《SJA1000 独立CAN控制器》

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