共2条
1/1 1 跳转至页
CAN,SJA1000 刚接触CAN总线,SJA1000的寄存器操作??
问
调试电路:89C52+SJA1000,P2^5(A13)直接接SJA1000的CS,RST直接上拉接VCC,
SJA1000基地址为0x0000(P2口其它位均未用)
bit CAN_init(void)
{
bit fgCAN_err=1;
uchar byte;
XBYTE[0x0000]=1; //进入复位模式
byte=XBYTE[0x0000]; //查询是否在复位模式,结果为0 ??
XBYTE[iCAN_CDR]=0;
XBYTE[iCAN_ACR]=0;
XBYTE[iCAN_AMR]=0xff;
XBYTE[iCAN_BTR0]=0x31;
XBYTE[iCAN_BTR1]=0x18;
XBYTE[iCAN_OCR]=0x55;
byte=XBYTE[iCAN_CMR];
XBYTE[iCAN_CR]=0x6c;
byte=XBYTE[iCAN_CR];
}
bit CAN_test(void)
{
bit fgCAN_err;
uchar byte;
XBYTE[iCAN_Test]=0x55;
delay(5);
byte=XBYTE[iCAN_Test];
if(byte!=0x55) fgCAN_err=1;
return (fgCAN_err);
}
以上程序中byte变量得到的全部是0,未发生变化,不知道是什么原因??
检察硬件应该没问题(手工搭的实验板) 答 1: 检查一下你的电路SJA1000上电复位后mode寄存器的值是0x28 答 2: 首先,复位电路设计有问题!!具体/RST有效。参考《SJA1000 独立CAN控制器》
SJA1000基地址为0x0000(P2口其它位均未用)
bit CAN_init(void)
{
bit fgCAN_err=1;
uchar byte;
XBYTE[0x0000]=1; //进入复位模式
byte=XBYTE[0x0000]; //查询是否在复位模式,结果为0 ??
XBYTE[iCAN_CDR]=0;
XBYTE[iCAN_ACR]=0;
XBYTE[iCAN_AMR]=0xff;
XBYTE[iCAN_BTR0]=0x31;
XBYTE[iCAN_BTR1]=0x18;
XBYTE[iCAN_OCR]=0x55;
byte=XBYTE[iCAN_CMR];
XBYTE[iCAN_CR]=0x6c;
byte=XBYTE[iCAN_CR];
}
bit CAN_test(void)
{
bit fgCAN_err;
uchar byte;
XBYTE[iCAN_Test]=0x55;
delay(5);
byte=XBYTE[iCAN_Test];
if(byte!=0x55) fgCAN_err=1;
return (fgCAN_err);
}
以上程序中byte变量得到的全部是0,未发生变化,不知道是什么原因??
检察硬件应该没问题(手工搭的实验板) 答 1: 检查一下你的电路SJA1000上电复位后mode寄存器的值是0x28 答 2: 首先,复位电路设计有问题!!具体/RST有效。参考《SJA1000 独立CAN控制器》
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流! | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! | |
“我想要一部加热台”活动,不花钱赢取开发好工具!活动开始了哦 | |
【有奖活动】伙伴们:您的“需求”解决了吗? |
打赏帖 | |
---|---|
【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+线性调整器理论知识分享被打赏40分 | |
放大↔震荡被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】RTduino驱动ssd1306+sht31温湿度计被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】称植国产开源TobudOS到雅特力AT32F425被打赏40分 | |
【分享评测,赢取加热台】+Telink-泰凌微电子B91点灯篇被打赏20分 | |
【换取手持数字示波器】+精英板驱动LCD屏被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+DFR0216全彩灯带WS2812示例分享被打赏50分 |