共2条
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591can 请帮忙,有弄591can的吗?清进来指点!!谢谢!
问
void CAN_init() {
CANMOD=0x01; /*进入CAN复位模式,启动CAN初始化*/
P1M2=P1M2|0x02; /*管脚TXDC设置为推挽模式*/
CANSTA=0x03; /*使能接收和发送中断*/
CANADR=RIL; /*接收中断级寄存器*/
CANDAT=0x0A;
/* 配置CAN位定时*/
CANADR=BTR0; /*CAN位速率为1000kbps*/
CANDAT=0x60; /*12MHz*/
CANADR=BTR1;
CANDAT=0x14;
CANADR = ACR10; /* set address to Acc. Code Register 0 (Bank 1)*/
CANDAT = 0xA0; /* acceptance code 0 used for filtering */
CANADR = ACR20;
CANDAT = 0xB0;
CANADR = ACR30;
CANDAT = 0xC0;
CANADR = ACFMOD; /* set address to ACF Mode register */
CANDAT = 0x55; /* single accept. filters for 11-bit ID’s (SFF)*/
CANADR = ACFPRIO; /* set address to ACF Priority register */
CANDAT = 0xFF; /* high priorities for all filters */
CANADR=AMR10; /*设定接收屏蔽寄存器的地址*/
CANDAT=0xFF; /*允许任何数据通过滤波器*/
CANDAT=0xFF;
CANDAT=0xFF;
CANDAT=0xFF;
CANADR=ACFEN; /*设定接收滤波器使能寄存器的地址*/
CANDAT=0x01; /*使能BANK1的滤波器1*/
CANMOD=0x00; /*请求进入CAN的激活模式*/
}
/*主函数*/
int main(void)
{
sys_init();
CAN_init();
//auto_bit_rate_detection(); /*调用自动位速率检测子函数*/
Send_En_Flag=1; /*允许发送*/
while(1)
{
if(Send_En_Flag) /*如果有发送使能键*/
{
CANMOD=0x01; /*进入复位模式*/
CANMOD=0x04; /*进入自检测模式*/
Tx_service();
CANCON=0x10;
if(TCS==1){
T_led();
}
}
if(RBS==1){
rece_int();
}
}
}
有几个问题:
一个是状态位不显示发送完成标志置位,然后就是线上没有数据流信号,请问那里有问题,请指点!
谢谢!!
答 1: 求救!!!怎么发送不出去呢?
有总线错误!
为什么呢? 答 2: qiujiu!没有人弄591 的CAN吗??
CANMOD=0x01; /*进入CAN复位模式,启动CAN初始化*/
P1M2=P1M2|0x02; /*管脚TXDC设置为推挽模式*/
CANSTA=0x03; /*使能接收和发送中断*/
CANADR=RIL; /*接收中断级寄存器*/
CANDAT=0x0A;
/* 配置CAN位定时*/
CANADR=BTR0; /*CAN位速率为1000kbps*/
CANDAT=0x60; /*12MHz*/
CANADR=BTR1;
CANDAT=0x14;
CANADR = ACR10; /* set address to Acc. Code Register 0 (Bank 1)*/
CANDAT = 0xA0; /* acceptance code 0 used for filtering */
CANADR = ACR20;
CANDAT = 0xB0;
CANADR = ACR30;
CANDAT = 0xC0;
CANADR = ACFMOD; /* set address to ACF Mode register */
CANDAT = 0x55; /* single accept. filters for 11-bit ID’s (SFF)*/
CANADR = ACFPRIO; /* set address to ACF Priority register */
CANDAT = 0xFF; /* high priorities for all filters */
CANADR=AMR10; /*设定接收屏蔽寄存器的地址*/
CANDAT=0xFF; /*允许任何数据通过滤波器*/
CANDAT=0xFF;
CANDAT=0xFF;
CANDAT=0xFF;
CANADR=ACFEN; /*设定接收滤波器使能寄存器的地址*/
CANDAT=0x01; /*使能BANK1的滤波器1*/
CANMOD=0x00; /*请求进入CAN的激活模式*/
}
/*主函数*/
int main(void)
{
sys_init();
CAN_init();
//auto_bit_rate_detection(); /*调用自动位速率检测子函数*/
Send_En_Flag=1; /*允许发送*/
while(1)
{
if(Send_En_Flag) /*如果有发送使能键*/
{
CANMOD=0x01; /*进入复位模式*/
CANMOD=0x04; /*进入自检测模式*/
Tx_service();
CANCON=0x10;
if(TCS==1){
T_led();
}
}
if(RBS==1){
rece_int();
}
}
}
有几个问题:
一个是状态位不显示发送完成标志置位,然后就是线上没有数据流信号,请问那里有问题,请指点!
谢谢!!
答 1: 求救!!!怎么发送不出去呢?
有总线错误!
为什么呢? 答 2: qiujiu!没有人弄591 的CAN吗??
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