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问 利尔达公司技术部成功完成了uCOS-II在MSP430上的移植。在AQ430编译环境下开发了uCOS-II的移植代码，并直接移植到MSP430-TEST44X硬件开发平台，对移植的正确性进行了多重验证，达到理想效果。利尔达公司公开免费提供全部移植代码给所有单片机开发人员及爱好者使用。利尔达公司将陆续公布uCOS-II在MSP430上的所有驱动代码以及它在MSP430F15X、16X等系列上的应用实例。
　　有关的建议和使用中的问题可以发表到利尔达嵌入式系统论坛上，共同探讨和交流。

　　■　uCOS-II在MSP430的移植功能概述　　
　　■　uCOS-II在MSP430的移植功能详细说明
　　■　uCOS-II在MSP430的移植程序包 答 1: 我对uCOSii不熟，只是翻了一下书，觉得如果不改变堆栈设计的话，更适合用在比较大容量RAM的芯片中，对于最多2KRAM的MSP430有些勉强。
大概看了一下楼主的移植，感觉其中核心部分是借鉴了从ucOSii网上下的例子（IAR例子），我的看法是：每个任务堆栈占128个字节，加上系统堆栈和出现中断嵌套占用的堆栈，不知道采用此方法能运行多少任务，实用性如何。
本人正在做李明计老师的smallRTOS向F449的移植，也发现许多问题，正在修改堆栈设计，希望多和版主交流，多请版主指教。 答 2: 这主要是针对16x系列，对F14X系列2K的RAM是有点紧张。 答 3: 单任务的那个已经试过了，可以 :up: 答 4: GD-liu 网友好建议，我真苦战于这些，可能还要修改编译器的设置。
我的email：zzylierda.com，你的妹儿？ 答 5: Email:HBGDvip.371.net
移植成功后我会公布源码，也是为了推广国内第一套有技术支持的RTOS（虽然陈明计老师的回复非常不及时） 答 6: 2k的ram 跑的起来吗？ 答 7: 我用ucos开发一个防盗报警系统，使用1491，5个任务，效果不错。不过开始使用时不熟悉，走了不少弯路。 答 8: 引用: 答 9: uc/os中OSTaskDel删除任务时,放在任务延时函数之前和之后有什么区别?
在删除时怎样调度别的任务?
各位大侠,请指教 答 10: 明白了,OSTaskDel中有OS_Shed函数 答 11: 请问创建一个任务怎么创建的呀 ？ 答 12: 真担心它能健壮跑的起来吗？ 答 13: 应用ucos,是否还需要看门狗来保证系统的可靠性 答 14: 狗定时器已经被UCOS2当成系统时钟了,你要把UCOS2的时钟改为TA/TB,空出狗来.