EEPW论坛

问 做毕业设计中要用到PID的理论，我自己编了一个数字PID的子程序，后来我毕业设计的指导老师把他以前编好的给我，我看了一下觉，得我的程序和他的十分相似，不过他的就多了许多NOP指令，我知道这是用于软件抗干扰的，而他的NOP一般两个为一组出现的地方主要有四个：PUSH指令的前面，POP指令的前面，调用子程序指令的前面，各类跳转指令的前面，还有子程序返回指令的前面。我对这种抗干扰的原理是一知半解，请各位大虾高手指点！！！ 答 1: nop可以实现抗干扰 ？ 小弟实在是不知 答 2: POP指令的前面没多大必要... 答 3: 冗余指令Hotpower以前喊过的一句口号--"毛主席教导我们--深挖洞,广积粮". 答 4: 无此必要！程序“陷阱”应放置于程序存储器的空白处，但现在已很少这么用了。8031时代俺也用此法，但“单片”时代后就无此必要了，主要是自己的设计水平和器件质量都提高了不少。 答 5: 哈哈...冗余指令实际上这种方法在C语言编程时加NOP几乎也可以说是不能实现的...


由于MCU的指令一般有操作码及操作数等构成的,即一条完整的指令可能由多字节构成.

如3字节指令:

当PC运行在首字节时,它会执行我们预期的操作.

但PC运行在2,3字节处时,它会执行什么操作呢???---鬼才知道!!!

加NOP无非是想减少及降低以上失误的可能性,但只是人们美好的愿望...

在实际上,这只是一种软件抗干扰的设计方法... 答 6: NOP可以抗干扰？NOP居然可以抗干扰？ 答 7: 其原理其实hotpower已讲到了NOP是单字节指令，在程序存储器的空白处及某些指令段前后加上NOP，若PC指针乱跳至NOP处则会顺序执行并恢复正常不会对系统造成其它影响，而跳至多字节指令的中间则会有不可预见的后果，所以原理上NOP的引入可以降低程序崩溃的可能，但作用有限，毕竟此方法的提出是基于器件供应十分短缺且原始的年代，现代的设计则应是尽量避免干扰及受干扰后的现场保护和恢复。