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,PID 调节过PID的请指教

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
,PID 调节过PID的请指教



关键词: 调节     指教    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 我用DSP控制直流电机,图片为用MATLAB 画的曲线 ,请各位指点该图存在什么问题,谢谢 1: 在线等待:(等待~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2: P大了一些P大了一些,造成部分超调
直流段不太稳定,适当减少D值

建议关闭I、D,只用P,先看看系统的状态 3: I没有调好,建议再小一点I没有调好,建议再小一点 4: 有时毛病出在想不到的地方
  比如说发现测转速的装置没对准

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