一、产品概述

DFR1238 (D-Robotics RDK X5 AI Developer Kit) 是DFRobot推出的一款高性能、一体式人工智能与机器人开发平台。它专为加速智能机器人和边缘AI应用的开发而设计。

该套件的核心是D-Robotics Sunrise® 5智能计算芯片，提供了强大的边缘计算能力，能够脱离云端独立运行复杂的AI模型。它兼容ROS (机器人操作系统) 和Ubuntu 22.04系统，并集成了丰富的接口，非常适合用于机器人视觉、自主导航等高级项目的研发与原型验证。

二、核心参数

此套件的核心硬件规格与配置如下（主要基于4GB RAM的DFR1238型号）：

· 处理器 (CPU) 8核 Arm® Cortex®-A55，主频1.5GHz

· AI算力 (BPU) 10 TOPS (INT8)，专为AI算法加速

· 图形处理器 (GPU) 32 Gflops

· 内存 (RAM) 4GB LPDDR4

· 存储 支持外部Micro SD卡扩展

· 无线连接 双频 Wi-Fi 6、蓝牙 (Bluetooth®) 5.4

· 有线网络 千兆以太网 (Gigabit Ethernet)，支持PoE供电

· USB接口 4 x USB 3.0 (Type-A)

· 摄像头接口 2 x 4-lane MIPI CSI，支持双目视觉

· 显示接口 HDMI (支持1080p60) + MIPI DSI

· 其他接口 CAN FD、28个可复用GPIO (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)

· 音频 3.5mm耳机插孔 (支持音频输入/输出)

· 电源 5V/5A DC输入

· 操作系统 Ubuntu 22.04

三、产品特点

1.  高性能边缘AI算力：集成10 TOPS算力的NPU，能够在本地高效运行Transformer、RWKV等复杂模型，满足机器人实时决策的需求。

2.  专为机器人开发优化：完美融入ROS生态系统，提供标准的硬件支持和软件接口，可大幅加速从概念到原型落地的机器人项目开发流程。

3.  先进的机器视觉与感知能力：支持双目MIPI摄像头输入，并内置了针对立体深度估计、光流估计、关键点检测等算法的优化，使其在复杂光照条件下也能有稳定表现。

4.  连接性与扩展性极强：板载接口非常丰富，包括Wi-Fi 6、蓝牙5.4、千兆PoE网口、CAN FD以及4个USB 3.0接口，便于连接各类传感器、执行器和工业设备。

5.  简化开发流程：支持创新的"Flash Connect" 模式，通过一根USB Type-C线即可完成系统烧录、调试和数据传输。同时提供Ubuntu系统和丰富的开源生态支持。

四、典型应用方向

· 自主移动机器人 (AMR) 与ROS开发：可作为核心控制器，用于SLAM、路径规划、避障等算法的开发与部署。

· AI视觉与边缘计算：适用于需要进行实时物体识别、人脸检测、姿态估计等任务的智能摄像头、工业视觉检测系统。

· 科研与教育平台：为高校和研究机构提供了一个高性能、开箱即用的AI与机器人教学及实验平台。

· 智能物联网 (AIoT) 设备：作为边缘网关或主控，在本地执行深度学习推理，用于智能监控、预测性维护等场景。

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活动参与方式与流程说明

一、申请与确认

· 工程师提交报名信息，包括项目计划与技术方向

· 主办方将基于报名内容进行综合评估

· 必要时进行补充沟通确认项目可行性

· 最终入选结果结合整体项目安排确定

· 电子产品世界（EEPW）保留最终解释权

二、器件下单与材料提交

入选后需完成以下流程：

· 在收到通知后1周内完成器件下单

· 下单平台：DigiKey得捷官网商城

提交材料：

· DigiKey销售订单PDF

· 提交至EEPW工作人员备案

三、发帖要求

· 发帖包含开箱帖、过程帖、成果帖；

· 发布一个成果视频，放置视频链接（如哔哩哔哩、优酷视频链接）即可；（有问题可联系工作人员，微信号：baichai1025）

· 成果帖中需要结合申请时的计划开展，发帖内容至少包含下方4项内容：

（1）项目介绍

（2）硬件介绍（包含方案核心器件介绍）

（3）整体设计思路/功能效果（包含功能框图、软件流程图、具体思路）

（4）具体实现情况

（5）关键代码介绍

（6）功能展示（包含成果视频，或GIF文件）

（7）技术难点与解决方案/心得体会

· 完成发帖后，联系工作人员报销

四、视频要求

· 至少提交1个成果视频

· 平台：哔哩哔哩 / 优酷

· 提供视频链接即可

· 技术问题可联系工作人员（微信：baichai1025）

五、报销说明

完成所有发帖要求后，可联系工作人员进行报销流程。

六、入选评估说明

· 评估原则

采用综合评估机制，不以单一条件作为录取标准。

· 重点评估维度

技术方向与开发板应用场景的匹配度

项目目标是否清晰且具备可执行性

工程实践能力与问题解决能力

技术表达能力（发帖质量）

是否具备良好的项目推进与协作意识