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ISR的时效性很强，而且没有任务上下文，我觉得用调试模式来调，可能会存在一些问题。如果有以太网的话，调试起来应该比较方便，可以考虑开一个telnet终端，用logMsg()进行打印调试。虽然很原始，但也比较有效。
调ISR首先要看ISR是否在合适的情况下被触发。再看执行的情况是否正确。
关于调试ISR是否被触发，可以在ISR的入口就加LogMsg进行打印跟踪。－－－注意：如果你的ISR与其它ISR共享了一个中断源，要判断到底是哪个中断源产生的中断。最好有一个独占的中断请求线用于调试。另外，有些芯片支持软件置中断，，如果有这个条件，调试起来就更加方便了。
ISR可以被触发之后，就可以用logMsg进行ISR的功能性调试了。
ISR中最需要注意的有：共享中断中的中断源有效判断，边沿触发的中断的中断标识清除，不调用任何导致阻塞的函数和执行导致阻塞的操作，ISR尽量小。
ISR与任务通信的方式比较多，但出于效率考虑，在VxWorks中，最好不要使用复杂的系统功能如管道。可以考虑使用的天然互斥但不阻塞的数据结构有：环型缓冲，链表。。效率较高的系统调用是消息队列和信号量释放（semGive）。