目前在做一颗soc芯片arm9的前端仿真，我正在尝试写一段testbench，给JTAG端口信号，测试简单的JTAG访问操作。
看了twentone和duyunhai的<ARM JTAG调试原理>文档后，对JTAG TAP controller的状态有了一些认识。
经过两三天的调试，有了一点小成果。就是能从shift状态下，看到了TDO上输出4b'0001信号，具体执行操作如下：
test-logic reset -->run-test/idle --> select -DR-Scan -->select-IR-Scan -->Capture -IR --> Shift -IR(在该状态下，保持TCK运行4个clk，就能看到4b'0001信号，再保持TCK，就能看到TDI上的数据从TDO输出到端口) -->
...
目前的问题是，不知道接下去怎么配置，通过执行IDCODE指令，TDO读出arm ID
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非常感谢版主给我的指点。：）
但是对配置IDCODE指令，没有成功。
如下图是我采用的时序图。期望能在配置了指令寄存器后，能在shift-DR时把ID寄存器的值读出来,实际没有。
具体操作流程是：test-logic reset -->run-test/idle --> select -DR-Scan -->select-IR-Scan -->Capture -IR --> Shift -IR(5个TCK) -->Exit1-IR -->Update-IR --> run-test/idle --> select -DR-Scan -->Capture -DR --> Shift -DR －－－
我看了arm9的manual，发现指令是一样的，也是1110。
我又尝试用一个别的公司arm芯片，用示波器通过Multi－ice连接到目标板，然后用示波器直接在板上采集波形。因为一开始会有芯片加载过程，我认为可能就是在识别ID号。读取波形，没有发现tdo数据，如图：兰线是TCK（一堆无规则的脉冲），紫线是TMS，绿线是TDO
假设现在在RUN－TEST状态，写IDCODE指令（长度＝4,指令＝B'1110）的过程应该如下：
RUNTEST -> TMS=1,+TCK -> SELECTDR -> TMS=1,+TCK -> SELECTIR -> TMS=0,+TCK -> CAPTUREIR -> TMS=0,+TCK -> SHIFTIR -> TMS=0,TDI=0,+TCK -> SHIFTIR -> TMS=0,TDI=1,+TCK -> SHIFTIR -> TMS=0,TDI=1,+TCK -> SHIFTIR -> TMS=1,TDI=1,+TCK -> EXITIR -> TMS=1,+TCK -> UPDATEIR -> TMS=0,+TCK -> RUNTEST
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