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非常感谢版主给我的指点。：）
但是对配置IDCODE指令，没有成功。
如下图是我采用的时序图。期望能在配置了指令寄存器后，能在shift-DR时把ID寄存器的值读出来,实际没有。
具体操作流程是：test-logic reset -->run-test/idle -->  select -DR-Scan -->select-IR-Scan -->Capture -IR --> Shift -IR(5个TCK) -->Exit1-IR -->Update-IR --> run-test/idle -->  select -DR-Scan -->Capture -DR --> Shift -DR －－－

我看了arm9的manual，发现指令是一样的，也是1110。

我又尝试用一个别的公司arm芯片，用示波器通过Multi－ice连接到目标板，然后用示波器直接在板上采集波形。因为一开始会有芯片加载过程，我认为可能就是在识别ID号。读取波形，没有发现tdo数据，如图：兰线是TCK（一堆无规则的脉冲），紫线是TMS，绿线是TDO