最好是买块ARM开放板，多动手，多看书。推荐的书：CPU数据手册，ADS文档。CPU的数据手册覆盖了CPU的使用和设置。ADS的文档覆盖了编程模型，汇编，C，编译链接，程序结构等等。

不知道你准备采用哪一款芯片，其实单片机的结构都是相通的，高级一点的芯片多了一些外围的功能模块，不过其实质还是单片机。如果你直接用的是高级芯片的话，建议你还是从头开始。把它当作最基本的单片机用，结合实际的项目逐渐熟悉各个模块的功能。在你熟悉这些东西之后再考虑高级应用！

        呵呵，嵌入式系统是个大的范畴，要看楼主具体想做哪方面的设计？这样才能有针对性的快速入手。例如，你所要设计系统的规模、所要求的运行速度、实时性、多任务等各个因素都是要考虑的，这样就决定了你的嵌入式系统是：基于处理器（如单片机、DSP等）架构，基于嵌入式操作系统的实时多任务架构，还是基于多处理器（如DSP+FPGA的协处理器架构）架构等等。
      决定了你的嵌入式系统的核心架构，才能进一步去深入研究。当然，如果楼主只是从学习的角度出发，那就最好先从一款处理器入手，或自己做一个简单的硬件平台、或购买一个便宜的开发套件，然后去熟悉整个嵌入式系统开发的流程。只有实践才是硬道理！

有想法，有创意，有前途！～～～