虽然51单片机很少用到嵌入式操作系统。而且RTX51也并不是一个实时性很好的操作系统。但是在系统实时性要求不高，有需要同时完成多种任务的时候，自己编写任务切换机制是一件很让人头疼的事情。keil中提供的小型操作系统rtx51是个不错的选择。
RTX-51Materal.pdf
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