超声波测距传感器十分经典，但由于声波指向性问题，只能知道前方一个弧形区域内存在物体，无法定位，连左右都分辨不出。
我基于“双耳定位”原理，设计了一个能“瞄准”的超声波测距传感器方案，有兴趣可以看看：http://www.embedream.com/qsmx/2009-01-08/72.html
还有一段演示视频：http://www.embedream.com/video/UsSenV2-Demo1.wmv
也可以到 youtube 下观看：http://www.youtube.com/watch?v=Xesxoe4jdcs
此方案适合作为学习单片机的载体，或者用于机器人活动，因为它可以派生出许多有趣的项目。
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