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1. 通讯模式选择和上位机使用的不一致。请设置正确的通讯模式。

2. 通讯参数设置不当,请参照手册设置正确的参数。

3. UART通讯始终失败。如果确认已经完全按照手册要求设置了通讯模式，波特率为9600bps，奇校验，一位停止位，低字节在前，仍无法通讯成功。可能由于温度影响可能而引起内部时钟有一定的偏差，可尝试在一定范围内（±3%）调整波特率，再重新连接。

4. 两字节之间的时间间隔不当。同一帧数据的命令字节和数据字节之间的间隔太短或者太长，两帧之间的间隔太短都有能引起通讯故障，请参照手册设置正确的参数。

5. 通讯线TXD/SO、RXD/SI、SCK引脚连接有问题。可能由焊接不良或者外部连接不良造成，请检查焊接或电路连接。

请按照上面五点再检查一下

其它的输出脚或其它通道正常吗？
单片机能进入接收中断，可以用示波器看回应信号是否正常，时钟/数据格式正常否。

如果使用UART模式通信的话

UART/SPI脚需要上拉

能进入中断并不一定通讯正常。
UART/SPI引脚不能悬空，用UART需要上拉