为什么让电机前进后，再将其CH1mode改成0X00后，关不掉电机。
而让电机先倒退，再停，就能停下，如果在此基础上再加前进和停止，就只能前进而不能停止。用的是跟随模式。电机用2、3通道，跟随模式选的是1、2、3跟随。关的时候关的是1通道。前进与倒退也都是只对1通道更改。通道寄存器已设置好。用的是串口模式。
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