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求助:关于这个PID电路的传输函数,以及极点零点问题

tianluchuan
菜鸟
2010-01-12 13:29:16     打赏

小弟不才,才跨出大学门槛,经验太少,自动控制原理也没学过,就自学了一下,这里向各位前辈们讨教了!
关于这个电路,谁能帮我写下它的传输函数怎么算啊?另外帮我分析下这些电阻电容是怎么产生极点,零点的啊?最重要的是想要知道它的传输函数是什么?
万分感激!
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关键词： 求助     关于     这个     电路     传输     函数     以及     极点     零    

jpp
高工
2010-01-12 17:23:08     打赏
2楼
这个很简单的，你在复频域将所有的电容用1/sC来代替，然后按普通的电阻串并联原理求传递函数就可以了，你先自己算算看，然后贴上来大家看看是否正确。在你的传递函数列出后，就可以发现电路的零点和极点了。。。再讨论

评论
jpp
高工
2010-01-12 17:40:36     打赏
3楼
这应该是最常用的一种PID控制电路吧，两个极点，两个零点。

评论
Jason_Zhang
高工
2010-01-12 19:27:56     打赏
4楼
虽然我不懂PID，但传输函数还是很好算的啦，按jpp说的，把C换成1/sC，运放“虚短虚断”，就可以计算出来了啊。

评论
tianluchuan
菜鸟
2010-01-13 11:28:31     打赏
5楼

谢谢jpp还有Jason的提示。我自己大概算了一下，看看算得对不对？

G(S)=K{(R3C2S+1)*[(R1+R2)C1S+1]}/{S*[R3C2C3/(C2+C3)S+1]*(R1C1S+1)}
其中 K=1/(C2+C3)R2

如果我算得没错的话，是否可以推断出，极点零点位置如下：
fp1=0, fp2=(C2+C3)/2πR2R3C3 , fp3=1/2πR1C1
fz1=1/2πR3C2  ,  fz2=1/2π(R1+R2)C1

请问我这些算得都对吗?
谢谢!


评论
jpp
高工
2010-01-13 14:17:41     打赏
6楼
No Problem！

评论
tianluchuan
菜鸟
2010-01-13 15:21:34     打赏
7楼
NO Problem?
是说我算得完全正确吗?
谢谢了!

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