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求助:关于这个PID电路的传输函数,以及极点零点问题
4楼
虽然我不懂PID,但传输函数还是很好算的啦,按jpp说的,把C换成1/sC,运放“虚短虚断”,就可以计算出来了啊。
5楼
谢谢jpp还有Jason的提示。我自己大概算了一下,看看算得对不对?
G(S)=K{(R3C2S+1)*[(R1+R2)C1S+1]}/{S*[R3C2C3/(C2+C3)S+1]*(R1C1S+1)}
其中 K=1/(C2+C3)R2
如果我算得没错的话,是否可以推断出,极点零点位置如下:
fp1=0, fp2=(C2+C3)/2πR2R3C3 , fp3=1/2πR1C1
fz1=1/2πR3C2 , fz2=1/2π(R1+R2)C1
请问我这些算得都对吗?
谢谢!
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