数据中有连续5个相同电平，会自动填充一个相反电平。 此相反电平称为“填充位”
CAN总线一般出错的原因有：
1.接收报文所用的时间大于发送报文所用的时间
2.没有buffer或者buffer太浅，导致溢出
3.发送与接收用到相同的数组，待发送数据被接收的覆盖
4.缓冲区数组越界，导致报文计数变量丢失
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