做机器人
除去舵机控制程序，另有代码行4000+的一个问题求解算法
ATmega128的能不能装下？
若不能，大概要换多大的单片机？
附：压缩代码大概能到3000左右，但是函数调用层数变多。
ATmega128的函数栈有多少？
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