1、GPS无效定位时:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/halibote/pics/0555e19288c67493b5074adaa9575f6b.png)
2、GPS有效定位时:
![](http://uphotos.eepw.com.cn/halibote/pics/017e33b0bcd046c0f4bce2c44d87b313.png)
3、数据意义:定位时间(年月日时分秒)、定位的位置:经纬度
[1]发送选项0x08不被支持。
[2]发送API帧,最大RF数据负载不是72字节,由AT指令中NP命令查看。
[3]64bit目标地址可以设为0,作为协调器地址。
[4]最大广播半径是32。
[5]在节点识别指示器(0x95)中,AT指令中NO命令可以被用包含DD参数。
[6]14)节点识别指示器帧的结构需确定。
注明2:
nBytes代表字段的大小是可变的。
注明3:
API帧中的转义字符(Escape Characters),AT指令中AP命令参数等于2时。
UART帧的收发就需要注意以下方面:
当发出或者到一个串口的数据帧时,特殊数据值必须进行转义,这样的帧就不会与数据帧序干扰。
为了转义干扰数据字节,插入0x7D,其后的字节与0x20异或。
需要转义的数据字节有:0x7E,0x7D,0x11,0x13。
转义字符不参于检验和运算。
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