现在我们要开发一款能够编程的控制器，应用于机械或车辆或工业控制，要求实时性要好。准备应用codesys或者Eclipse编程，不知道具体方案，有谁有成熟的能否提供下?或者谁有其他好的成熟的开发编程软件，可以提供下信息。有免费或开源的更好。
还有一个是如果我们的控制核心芯片都用国外的，会不会以后会有麻烦？具体谈下。
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