基于红外探测轨迹追踪机器人设计
作者：雨天&MaxChen
简介：整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块
STC89C52单片机作为主控制器，主要用它的P0低四位输入和P2 输出，
这单片机大家都比较熟悉就不多说啦。别误会！电源是用5个五号充电电池组成5×1.2V=6V电压，呵呵，不是一个哦！！
小车前面的红LED是转向指示灯。。。
L298N驱动电机，电机用价格便宜的130直流电机。我们试过
用H桥电路驱动电机，由于选的开关管导通压降比较高，所以电机
运行不理想，后来改用了L298N，实验证明驱动效果很棒。
TCRT5000红外反射式传感器和LM324比较器与74LS04反相器
TTL电平滤波。四个传感器并排在车头组成两级检测黑线，中间两
个是第一级检测，第二级的存在是考虑到小车由于惯性偏离导航线。
齿轮组
万向轮
轮轴固定
下午赶时间上课，没处理好就上传，对不起大家啦。。。
【防霉行动】晒一晒我们的DIY基于红外探测轨迹追踪机器人设计
只看楼主 1楼
关键词： 防霉 行动 一晒 我们 基于 红外 探测 轨迹 追
2楼
不错，照片没有压缩，网页打开有点慢噢，这让我想起了当年参加电赛，作品也是小车，不过是走跷跷板的，好像要比这个大多了，呵呵！
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