1： 任务为什么是无限循环的？如何实现多任务的？是不是实现多任务与任务的无限循环又很大关系？还有，任务的末尾有一个OSTimeDly()函数，但没有调用任务调度函数os是如何调度任务的？
2：关于堆栈，书上说 如果堆栈是从高地址往低地址分配的，则栈顶就是堆栈的最高地址，我觉得有问题，如果堆栈是从高地址往低地址分配的，那么进栈的第一个元素进驻最高址，最后一个就在最低址，那么栈顶就是最低址。
请高手解疑。
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推荐一本书：嵌入式实时操作系统UC/OS-II（第2版） 邵贝贝）
里面讲得很清楚。
uc/os里面，任务是按优先级分“时间片”执行的，即每个任务执行多长时间，就会挂起！挂起后，又根据哪个任务优先，而选择执行哪个任务。os/os中，有一个定时器是一直工作的，这个定时器用来计算每个任务执行了多长时间，当该任务执行的“时间片”满，产生软中断，选择另一个任务执行。
在单片机中，编程常常用到delay函数来延时以等待外设，delay的延时是让CPU做无意义的事（比如+1）来实现的，而uc/os的核心思想就是让CPU在delay这段时间，可以做其他事情，而不是无意义的事情。而延迟的多少，转为用定时器做！
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