推荐一本书：嵌入式实时操作系统UC/OS-II（第2版） 邵贝贝）
里面讲得很清楚。

uc/os里面，任务是按优先级分“时间片”执行的，即每个任务执行多长时间，就会挂起！挂起后，又根据哪个任务优先，而选择执行哪个任务。os/os中，有一个定时器是一直工作的，这个定时器用来计算每个任务执行了多长时间，当该任务执行的“时间片”满，产生软中断，选择另一个任务执行。

在单片机中，编程常常用到delay函数来延时以等待外设，delay的延时是让CPU做无意义的事（比如+1）来实现的，而uc/os的核心思想就是让CPU在delay这段时间，可以做其他事情，而不是无意义的事情。而延迟的多少，转为用定时器做！

理论知识也很重要，特别是对于在校学生，应该更注重的是理论的学习，当然动手能力也是要培养。