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ArmLinux中断Vector向量表的建立流程，Linux混入了mmu内存管理之后,ARM的中断是怎么样的呢? 和我们在**板上的中断有没有区别? 下面让我们从源代码入手,做一个粗略的分析: init/main.c-start_kernel()-trap_init() //----------------------------------------------- 1.trap_init() //gliethttp函数位于arch/arm/kernel/traps.c void __init trap_init(void) {     extern void __trap_init(unsigned long);     unsigned long base = vectors_base(); //返回中断base基址0xffff0000     __trap_init(base);                   //以base为vector基址,初始化中断向量表     if (base != 0)         printk(KERN_DEBUG "Relocating machine vectors to 0x%08lx\n",             base); #ifdef CONFIG_CPU_32     modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT); #endif } //-------------------------------------- 2.vectors_base() //gliethttp include/arch/asm-arm/proc-armv/system.h extern unsigned long cr_alignment; #if __LINUX_ARM_ARCH__ = 4                //at91rm9200是ARMV4结构 #define vectors_base()    ((cr_alignment & CR_V) ? 0xffff0000 : 0) #else #define vectors_base()    (0)                   #endif 　　 可以看到ARMv4以下的版本,该地址固定为0;ARMv4及以上版本，ARM中断向量表的地址由CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制,V和中断向量表的对应关系如下: V=0    ～    0x00000000~0x0000001C V=1    ～    0xffff0000~0xffff001C //------------------------------------------ 2.1 cr_alignment //gliethttp arch/arm/kernel/entry-armv.S ENTRY(stext)         mov    r12, r0         mov    r0, #F_BIT | I_BIT | MODE_SVC @ make sure svc mode         msr    cpsr_c, r0                @ and all irqs disabled //__lookup_processor_type 查询处理器类型,[gliethttp 以后补上]返回值 //2007-07-04 //r9 = processor ID                    //读取cp15的c0寄存器 //r10 = pointer to processor structure //下面会add pc, r10, #12,跳转到__arm920_setup //gliethttp 在vmlinux-armv.lds.in中 //__proc_info_begin = .; //             *(.proc.info) // __proc_info_end = .; //见2.2         bl    __lookup_processor_type         teq    r10, #0                   @ invalid processor?         moveq    r0, #'p'                @ yes, error 'p'         beq    __error         bl    __lookup_architecture_type         teq    r7, #0                    @ invalid architecture?         moveq    r0, #'a'                @ yes, error 'a'         beq    __error //__create_page_tables 创建arm启动临时使用的前4M页表         bl    __create_page_tables         adr    lr, __ret                 @ return address         add    pc, r10, #12              @ initialise processor         .type    __switch_data, %object __switch_data:    .long    __mmap_switched         .long    SYMBOL_NAME(__bss_start)         .long    SYMBOL_NAME(_end)         .long    SYMBOL_NAME(processor_id)         .long    SYMBOL_NAME(__machine_arch_type)         .long    SYMBOL_NAME(cr_alignment)         .long    SYMBOL_NAME(init_task_union)+8192 /* * Enable the MMU. This completely changes the structure of the visible * memory space. You will not be able to trace execution through this. * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel * mailing list archives BEFORE sending another post to the list. */         .type    __ret, %function __ret:        ldr    lr, __switch_data         mcr    p15, 0, r0, c1, c0 //将__arm920_setup中设置的r0值,置入cp15协处理器c1寄存器中         mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0     @ read it back.         mov    r0, r0 //填充armv4中的**流水线:mov r0, r0 对应一个nop,所以对应2个nop和一个mov pc,lr刚好三个"无用"操作         mov    r0, r0         mov    pc, lr //跳转到__mmap_switched函数 gliethtttp /* * The following fragment of code is executed with the MMU on, and uses * absolute addresses; this is not position independent. * * r0 = processor control register * r1 = machine ID * r9 = processor ID */         .align    5 __mmap_switched:         adr    r3, __switch_data + 4         ldmia    r3, {r4, r5, r6, r7, r8, sp}@ r2 = compat //2007-07-04 gliethttp //r4    ～    __bss_start //r5    ～    _end //r6    ～    processor_id //r7    ～    __machine_arch_type //r8    ～    cr_alignment //sp    ～    (init_task_union)+8192 //以下几步操作对processor_id,__machine_arch_type,cr_alignment赋值gliethttp         mov    fp, #0                                @ Clear BSS (and zero fp) 1:      cmp    r4, r5                                //bss区清0         strcc    fp, [r4],#4         bcc    1b         str    r9, [r6]                              @ Save processor ID         str    r1, [r7]                              @ Save machine type #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP         orr    r0, r0, #2                            @ ...........A. #endif         bic    r2, r0, #2                            @ Clear 'A' bit //r2存放 禁用TRAP队列故障 后的r0值 //r8-cr_alignment,cr_no_alignment //所以stmia    r8, {r0, r2}后,cr_alignment = r0,cr_no_alignment = r2         stmia    r8, {r0, r2}           @ Save control register values         b    SYMBOL_NAME(start_kernel)        //进入内核C程序 //-------------------------------------- 2.2 __arm920_proc_info //gliethttp arch/arm/mm/proc-arm920.S .section ".proc.info", #alloc, #execinstr     .type    __arm920_proc_info,#object __arm920_proc_info: //该地址存储到r10中     .long    0x41009200     .long    0xff00fff0     .long    0x00000c1e                               @ mmuflags     b    __arm920_setup //add pc, r10, #12 gliethttp将使cpu执行b __arm920_setup跳转指令     .long    cpu_arch_name     .long    cpu_elf_name     .long    HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB     .long    cpu_arm920_info     .long    arm920_processor_functions     .size    __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info //---------------------------------------- 2.3 __arm920_setup     .section ".text.init", #alloc, #execinstr __arm920_setup:     mov    r0, #0     mcr    p15, 0, r0, c7, c7        @ invalidate I,D caches on v4     mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4    @ drain write buffer on v4     mcr    p15, 0, r0, c8, c7        @ invalidate I,D TLBs on v4     mcr    p15, 0, r4, c2, c0        @ load page table pointer     mov    r0, #0x1f                 @ Domains 0, 1 = client     mcr    p15, 0, r0, c3, c0        @ load domain access register     mrc    p15, 0, r0, c1, c0        @ get control register v4 /* * Clear out 'unwanted' bits (then put them in if we need them) */ //gliethttp r0单元存放了cp15协处理器c1寄存器的值,如下代码对该值进行加工                                           @ VI ZFRS BLDP WCAM     bic    r0, r0, #0x0e00                           //清0 bit[9..11]     bic    r0, r0, #0x0002                           //清0 bit[1]     bic    r0, r0, #0x000c     bic    r0, r0, #0x1000                @ ...0 000. .... 000. /* * Turn on what we want */     orr    r0, r0, #0x0031                           //bit0=1 使能mmu     orr    r0, r0, #0x2100                @ ..1. ...1 ..11 ...1 //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE     orr    r0, r0, #0x0004                @ .... .... .... .1.. #endif #ifndef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE     orr    r0, r0, #0x1000                @ ...1 .... .... .... #endif                       mov    pc, lr