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电子产品世界 » 论坛首页 » 高校专区 » 竞赛辅导 » 基于STM32的智能车设计

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jackwang
院士
2012-07-09 11:14:55     打赏
11楼
我比较赞同LZ的精神，就看何时能够成作品~~

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秋风飘叶
助工
2012-07-11 14:46:50     打赏
12楼
器件已经焊接的不少了，遇到的问题也挺多，像什么板子上的do not fit 和Default  do not fit 不知道是神马意思，神马BEAD搞了半天才知道是磁珠，也不知道需要多大阻抗；PRTR5V0U2X，SN65HVD230超难买；JTAG-20PIN之类的都不知道怎么买；ASM1117店家说是AMS1117，AT24LC02店家说是AT24C02。唉，都搞得乱七八糟的……

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秋风飘叶
助工
2012-07-13 10:15:12     打赏
13楼
板子已经基本焊接完成，还没有测试，但感觉LED都被我焊坏了……不知怎么焊

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秋风飘叶
助工
2012-07-25 16:54:33     打赏
14楼
电源方案，我从深圳买了2块12V，1800mA的电池用于供电，采用LM2576-5做了一个5V稳压模块为STM32供电（STM32本身有AMS1117-3.3），用LM2576-ADj做了一个可调稳压模块用于电机的供电，目的是电机的转速不会由于电压的下降而变化。现在的问题是不知道可调稳压模块的输出电流能不能驱动电机工作，限于材料，打算用TL431做，所以要不要增大电流，增大了电流会不会烧坏电机，很头大。软件部分已经会用STM32写中断定时。虽然做事效率不高，努力中……

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jobs
院士
2012-07-25 19:30:39     打赏
15楼
电机的说明书会有功率说明。

而这些与你的电机驱动模块相关。如果驱动能力小，电机就运转的慢……

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花花1098
高工
2012-07-25 21:47:10     打赏
16楼
我以前在学校的时候也做过几次车，也用过M3的做过。

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秋风飘叶
助工
2012-07-26 00:46:38     打赏
17楼

从网上找了一份RS380-ST电机的资料，虽然不是很清楚，可以看出电机在最大效率时的电流为2.8A左右，最大功率时电流为8.61A，而LM2576—ADJ最大输出电流可达3A，至于做的做不出来，就要看效果了……


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秋风飘叶
助工
2012-07-26 00:48:29     打赏
18楼
有什么不懂的地方，还要向您讨教的，呵呵呵……

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jobs
院士
2012-07-26 01:23:48     打赏
19楼
期待 楼主的进展~~

也欢迎来Cortex-M版块发帖，分享~~

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花花1098
高工
2012-07-26 09:57:48     打赏
20楼
相互学习，共同探讨

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