设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机，实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用，提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法，实时校准各种误差项，改善组合导航模块性能。在静态情况下，模块姿态角误差小于0.2°，航向角误差小于0.5°。在动态情况下，姿态角与航向角误差小于1°，如果卫星导航突然中断，将能持续30秒，定位精度维持在20米内。
http://www.eepw.com.cn/article/134653.htm
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| STM32C0116DK开发探索记（3）被打赏￥30元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（2）被打赏￥24元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（1）被打赏￥29元 | |
| 谨防极海G32M3101电机评估板易跌落的陷阱被打赏￥24元 | |
| 【全网首拆】M5STACK ATOM系列开发板拆解 / AtomS3R-CAM摄像头更换方法(提高10倍像素)被打赏￥26元 | |
| 基于MCP23S17的输入输出功能模块控制被打赏￥20元 | |
| 【S32K3XX】SPD 软件包使用Link文件修改被打赏￥22元 | |
| Switch-Case局部变量定义问题被打赏￥23元 | |
| 基于米尔TIAM62L开发板的串口通信及应用被打赏￥20元 | |
| PCF8574功能模块及其使用被打赏￥20元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
