设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机，实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用，提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法，实时校准各种误差项，改善组合导航模块性能。在静态情况下，模块姿态角误差小于0.2°，航向角误差小于0.5°。在动态情况下，姿态角与航向角误差小于1°，如果卫星导航突然中断，将能持续30秒，定位精度维持在20米内。
http://www.eepw.com.cn/article/134653.htm
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】分享技术经验，兑换京东卡 | |
| 话不多说，快进群！ | |
| 请大声喊出：我要开发板！ | |
| 【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时，欢迎踊跃投稿啦 | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 基于MSPM0L1306的MODBUS-RTU协议通讯实验被打赏50分 | |
| 每周了解几个硬件知识+485硬件知识分享被打赏10分 | |
| 【换取手持示波器】树莓派PICOW网页烟花被打赏18分 | |
| 【换取手持示波器】树莓派PICO逻辑分析仪被打赏16分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】教你五分钟本地部署蒸馏版本的DeepSeekR1-7B被打赏12分 | |
| 【换取手持示波器】蓝牙音箱更换电池被打赏8分 | |
| 【换取手持示波器】鼠标更换微动开关被打赏10分 | |
| 【我要开发板】4.传感器移植被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】RISC-VGCC使用-fno-omit-frame-pointer编译选项实现栈回溯被打赏29分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+开关电源简述被打赏7分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂