度娘了一下,初步了解了H桥是什么东西。特点就不说了。
H桥的原理图如下:

需要四个GPIO和四个三极管(两个PNP和两个NPN型的)。
问题是,这两种管子的型号怎么选?我怎样确定三极管的电流大小呢?两种管制配对的话,是不是按照最小电流算可用的电流?
9011 9012 9013 9014 9015 9018 A1015 A1815 S8050 S8550
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