度娘了一下，初步了解了H桥是什么东西。特点就不说了。
H桥的原理图如下：
需要四个GPIO和四个三极管（两个PNP和两个NPN型的）。
问题是，这两种管子的型号怎么选？我怎样确定三极管的电流大小呢？两种管制配对的话，是不是按照最小电流算可用的电流？
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2楼
手头的三级管有这些：
9011 9012 9013 9014 9015 9018 A1015 A1815 S8050 S8550
2N5551 2N5401 A733 C945
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