EEPW论坛

LCD5110+RTC
applilet3设置

首先要使能Subsystem clock(FSUB),选择XT1 外部晶振，选择Normal低功耗模式设置支不支持也没所谓。






这个是RTC页面设置
问题不大。
看图：


暂时还没有加上按钮设置初始时间，能过设置得到的初始时间，还需要加按钮设置，这个问题也不大。
代码：
void RTC_ConstPeriodInterruptCallback(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
        UINT time_flag=0;
        struct RTCCounterValue time;
        RTC_CounterGet(&time);
       
       if(time_flag==0)
       {
        year_month_day[3]=(UCHAR)((time.Year & 0x0F)+0x30);//看操作形式，这里弄了好久才搞定，总结多看例子
        year_month_day[2]=(UCHAR)((time.Year >> 4)+0x30);
       
        year_month_day[6]=(UCHAR)((time.Month & 0x0F)+0x30);
        year_month_day[5]=(UCHAR)((time.Month >> 4)+0x30);
       
        year_month_day[9]=(UCHAR)((time.Day & 0x0F)+0x30);
        year_month_day[8]=(UCHAR)((time.Day >> 4)+0x30);

       }

        hour_min_sec[1]=(UCHAR)((time.Hour & 0x0F)+0x30);
        hour_min_sec[0]=(UCHAR)((time.Hour >> 4)+0x30);

        hour_min_sec[4]=(UCHAR)((time.Min & 0x0F)+0x30);
        hour_min_sec[3]=(UCHAR)((time.Min >> 4)+0x30);

        hour_min_sec[7]=(UCHAR)((time.Sec & 0x0F)+0x30);
        hour_min_sec[6]=(UCHAR)((time.Sec >> 4)+0x30);
        if((hour_min_sec[0]=='5')&(hour_min_sec[1]=='9')&(hour_min_sec[6]=='5')&(hour_min_sec[7]=='9'))
        {
          time_flag=0;
        }
  if(time_flag==0)
  {
     LCD_putstr(0,4,year_month_day);
     delay_ms(2); 
     time_flag=1;
  }
     LCD_putstr(0,5,hour_min_sec);
     delay_ms(2);
    
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

总结：
当中最要是这个函数year_month_day[3]=(UCHAR)((time.Year & 0x0F)+0x30);当中转换是这样子的time.Year & 0x0F，之前没有加上这个，数字在9跳变一次，16跳变一次，后来发现规律，在官网看了一个例子，证实转换的问题，也就能显示了，接着是发出时间跟实际差很远，猜想是时钟选择问题，看了初始化，发现OSMC = _80_CG_SUBINHALT_OFF | _00_CG_RTC_CLK_FSUB;原来的是OSMC = _10_CG_RTC_CLK_FIL；，刚开始时改变这这个，没有显示，想是没全能吧，就看到第一张图，里面的FSUB时钟没有使能，使能后就能显示了。这个例子还比较顺利.....有时间再加上按钮时间设置，这要到后面整体弄....

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ2MDc0MjQw.html

直流电机PWM调速控制系统（只是控制部分，电机驱动部分迟点有时间再加，采用IR2110+IGBT方式）
功能主要包括：

1) 直流电机的正转；

2) 直流电机的反转；

3) 电阻调速；

4) 正转，反转速度显示（LCD5110）；

5) 直流电机的停止；
 

正转，反转，停止按钮（采用KR0，KR1，KR2按钮中断）



电阻调速部分


显示，87r/s


示波器显示





这个占空比是通过改变chanel1和12记算得到的reg = (reg + 1) * ratio / 100U;


总结，
1：I/O口中断时，外部电路要接好才可以，原先只用51开发板上的一个按钮，可使能了3个，没有反应，后来通过取消，不改变其它程序的方法发现这个问题。
按钮中断程序
#pragma vector = INTKR_vect
__interrupt void MD_INTKR(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */

  if(P7_bit.no0==0)
  {
    stop_flag=0;
    reversal_flag=0;
    forward_flag=1;
  }
 
  if(P7_bit.no1==0)
  {
    stop_flag=0;
    forward_flag=0;
    reversal_flag=1;
  }
 
  if(P7_bit.no2==0)
  {
    stop_flag=1;
    reversal_flag=0;
    forward_flag=0;
  }
 

 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

2：用定时器输出PWM时，选择4通道时，1，3要为一组，2，4要为一组，不能1，2和3，4各为一组，试试，会发现波形不是想要的波形。一开始时就是这样，怎输出的波形不是想要，后来发现怎样操作，1，3，操作一个另一个也会变化，但是峰值很小，还以为要输出上拉，看了datasheet也不需要，就试着把1，3设为一组，就出来了。后来再看直流电机的驱动，需要2个通道就可以了，但想实现急刹，就是停步时实现两上管导通或者两下管同时导通。可刚这么一试，只是用定时器是不行的，应该要上管各加多一个与门，再用一个信号线实现同时上管导通或者下管导通。


精彩视频后续上传...

ucOSII的移值，在http://micrium.com/page/home下载了原板的，ucOSII 还在学习中，借用别人的程序，实现了流水灯，我的任务见下面，写了一个LCD5110的，各个程序编译没错的，可下载就出现错误，不知是不是太大的原因，在找原因....
static void Task0_blink (void *p_arg)
{
  (void)p_arg;

 
  while (DEF_TRUE)
  {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.        */
        BSP_LED_On (1);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (3);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (4);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (5);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (4);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (3);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
        BSP_LED_On (2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

   }
}

视频：

主程序：
void  main(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
     KEY_Enable();
     AD_ComparatorOn();
     AD_Start();
//     TAU0_Channel0_Start();
     LCD_init();
     LCD_back_lightoff(); 
     LCD_back_lighton();
     LCD_clear();
     LCD_putstr(0,0,"Hello EEPW !");
     delay_1s(2); 
     LCD_putstr(0,2,"The speed is:");
     delay_1s(2);
     TAU0_Channel3_Start();
    
 while (1U)
 {
         if(forward_flag==1|reversal_flag==1)
         {
           TAU0_Channel0_Start();
          
           if(forward_flag==1)
           {
            motor_forward();
           }
         if(reversal_flag==1)
           {
            motor_reversal();
           }
         }
         if(stop_flag==1)
           {
            motor_stop();
           }
 }
       
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here */
void motor_forward(void)
{
  UCHAR motor_speed_forward=0;
  motor_speed_forward=(UCHAR)motor_speed;
 
   
    TAU0_Channel2_ChangeDuty(0);

    delay_ms(3);
    TAU0_Channel1_ChangeDuty(motor_speed_forward);

//    TAU0_Channel0_Start();

}

void motor_reversal(void)
{
  UCHAR motor_speed_reversal;
  motor_speed_reversal=(UCHAR)motor_speed;
 

    TAU0_Channel1_ChangeDuty(0);

    delay_ms(3);
    TAU0_Channel2_ChangeDuty(motor_speed_reversal);

//    TAU0_Channel0_Start();
}

void motor_stop(void)
{
 //   TAU0_Channel0_Stop();
 //   delay_ms(3);
    TAU0_Channel1_ChangeDuty(0);
    TAU0_Channel2_ChangeDuty(0);

 
//    TAU0_Channel0_Start();
}

AD转换中断函数（AD数据读取<10，>1010是了为了设置对应0%-100%）
#pragma vector = INTAD_vect
__interrupt void MD_INTAD(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    AD_Read(&AD_Reg_Value);
    if(AD_Reg_Value<10)
    {
      AD_Reg_Value=10;
    }
    if(AD_Reg_Value>1010)
    {
      AD_Reg_Value=1010;
    }
    motor_speed=(AD_Reg_Value-10)/10;
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

显示函数，得宜chanel13内部定时器更新速度显示，定时时间为100ms
#pragma vector = INTTM03_vect
__interrupt void MD_INTTM03(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
        motor_speed_display();
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

/* Start user code for adding. Do not edit comment generated here */
 void motor_speed_display(void)
 {
     speed_display[1]=(UCHAR)((motor_speed%10)+0x30);
     speed_display[0]=(UCHAR)((motor_speed/10)+0x30);
     if(forward_flag==1|reversal_flag==1)
     {
     if(forward_flag==1)
     {
      LCD_putstr(0,3,"Forward ");
     }
     if(reversal_flag==1)
     {
      LCD_putstr(0,3,"Reversal ");
     }
     P7_bit.no7 =~ P7_bit.no7;
     }
     if(stop_flag==1)
     {
      LCD_putstr(0,3,"STOP     ");
     P7_bit.no7 =0;
     }
     LCD_putstr(0,4,speed_display);
     delay_ms(2);
    
 }

/* End user code. Do not edit comment generated here */