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之前没有连接测试线路简单运行了INA219在Arduino下的测试程序，本次实验学习使用INA219进行实际测试，测试程序依旧使用之前ESP8266 的Arduino程序（见帖子：Arduino下实验使用INA219模块，https://forum.eepw.com.cn/thread/394275/1）。测试使用最简单的电路，由直流电源配以一只水泥电阻作为测量源。电路接法如下：

这里要说明一下，在前面的测量中，我没有把直流电源的地和ESP8266的地连接起来，导致测量的结果如下所示：

这里使用的直流电源，

从测量的结果上看，波动挺大的，测出来的电流值（流经INA219模块的R100电阻的电流）与直流电源的输出差了7mA左右。怀疑是ESP8266 上的数字信号或者外部电源噪声进入了测电路，于是用万用表检测R100两端的信号，

确实有波动，而且对于R100上的电压而言，幅度还不小。即使调低了直流电源的电压值，状况依旧。

而在将直流电源和ESP8266共地之后，

调低直流电源的电压，

可以看出，共地后的测量结果就比较稳定了。但是对比直流电源的输出电流值，还是有7mA左右的误差。这个误差，有可能是和默认的INA219的测量参数及计算有关。后面继续深入学习，查找原因。另外即使共地了，在R100上的电压波形中依旧有同样的杂波出现，但对测量结果没有太大影响，是不是差模方式对测量结果起了积极作用呢？