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本系统将采用瑞萨的RL78/G13开发板进行一个使用android软件控制的智能小车. 


初步设想如下: 

1. 购买一台车模(可以采用飞思卡尔智能车竞赛的车模),也可以选取更小的类似的车模 

2. 由于RL78/G13开发板可以自己进行扩展硬件接口, 
  我们将扩展出  
  舵机驱动模块(1路PWM即可),电机驱动模块(1-2路PWM即可) 
  传感器可以根据需要进行选取,  如果进行循线自动控制将采用摄像头进行处理,如果进行自动避障处理,将采用超声波传感器 
  有了上面的硬件设施,我们就可以进行简单的自动避障控制和自动循线控制等功能
  软件上面: 计划初步引入UCOS或者FreeRTOS作为实时操作系统进行实时控制,后期有时间可以引入日本的TOPPERS/ASP实时操作系统(性能不错),详见http://www.toppers.jp/ 

3. 购买一个可以刷wrt的开源固件的路由器(带有USB接口,可以选用大亚DB120),这个可以在淘宝上采购,路由器可以自己进行改装接出串口线. 说明下用途: 路由器中接出的串口主要用于和RL78/G13开发板进行通讯,USB接口主要是用于接入USB摄像头进行外界的视频采集 

4. android客户端程序通过wifi和路由器进行连接,这样的话就可以通过将路由器上的USB摄像头的视频图像采集并发送android客户端,android客户端就可以看到实时的视频数据 

5. android客户端还可以通过wifi将控制指令发送到路由器上,路由器接收到控制指令以后将其解析好通过路由器的串口发送到RL78/G13开发板上,开发板接收到串口数据后进行解析,并将其转化为相应的控制指令,这样我们就可以进行任意的控制扩展了,由于可以通过android客户端看到实时视频就可以进行远程操控了 

6.后面的可扩展功能: 由于RL78/G13上面还有其他的硬件接口可用,我们还是可以做很多扩展的, 同时只要将基本的android客户端和路由器之间的控制协议制定好(这个已经有一个初步的模型了,应用软件也已经开发了应用在其他系统中),我们就可以进行一系列的应用扩展,包括在智能汽车上装上机械手臂之类的东西,android客户端来进行远程操控,等等... 

应用领域: 
1. 基于android手机的无线遥控玩具的研发 
2. 应用在人无法深入的地方的环境探测 
3. 同时对应可以应用到遥控飞机,遥控四旋翼,遥控航模等等领域 

感谢EEPW论坛，感谢瑞萨电子~~ ^_^