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有人知道如何用陀螺仪的信号来控制小无人飞机的飞行吗？

heicad
菜鸟
2012-08-28 00:42:57     打赏

我想在一个玩具的遥控直升机飞上加入一个陀螺仪，再加上一个gps，准备用51单片机来控制，用这2个设备返回的信号来控制小飞机的飞行稳定性，防止飞机失控就像 http://www.51hei.com/feiji/ 这个遥控打农药飞机里面提到的这些功能都要实现，有高手能给我一个大概的思路吗？用什么样的单片机做会比较合适？用51会不会太慢了呢？还有就是如何来感知飞行的高度呢？

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关键词： 有人     知道     何用     陀螺     信号     控制     无人     飞机     行    

djslc
高工
2012-08-28 02:15:20     打赏
2楼
51有点处理不过来，建议AVR或者STM32，或者用现成的板子，比较有名的是KK飞控。高度GPS里面可以读取，为了保证稳定性，建议用陀螺仪+3轴加速度传感器搭配。陀螺也也会像人那样，转久了他自己也会晕的，陀螺仪转久了数据就不准确了，为了克服这个弊端，一般会用加速度传感器进行弥补校正。如果要求他要能实现自动姿态调整，你想办法用PID吧。

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antonine
高工
2012-08-28 08:36:56     打赏
3楼
建议找别人的方案好好研究一阵再说

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heicad
菜鸟
2012-08-28 14:52:03     打赏
4楼

谢谢 如果用那种速度快的stc单片机呢？


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areak
专家
2012-08-28 17:09:06     打赏
5楼
这个楼主再需要仔细研究一下，看是否可行。

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