我想在一个玩具的遥控直升机飞上加入一个陀螺仪，再加上一个gps，准备用51单片机来控制，用这2个设备返回的信号来控制小飞机的飞行稳定性，防止飞机失控就像 http://www.51hei.com/feiji/ 这个遥控打农药飞机里面提到的这些功能都要实现，有高手能给我一个大概的思路吗？用什么样的单片机做会比较合适？用51会不会太慢了呢？还有就是如何来感知飞行的高度呢？
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