EEPW论坛

实时操作系统 实时操作系统的概念，就不在赘述。这里列举一些实时操作系统的特点：

1)   执行时间的可确定性是实时操作系统的基本特性。与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个任务在最坏情况下都能满足其实时性要求；也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。

2)   可剪裁性和可固化是嵌入式实时操作系统的重要特性。可进行剪裁是实时操作系统在嵌入式领域广泛应用的重要前提之一。但是，对于性能比较低的MCU，虽然可以正常运行uC/OS-II系统，我个人还是不建议大家使用，没有别的原因——鸡肋啊~~

3)   多任务占先式是实时操作系统的基本特性。多个任务共同分享硬件系统资源，每个任务彼此独立，且根据任务的重要性不同给不同的任务分配不同的优先级。这就保证任务的实时性和充分地使用硬件资源。这个任务的独立指得是相当独立，以至于每个任务都认为只有自己在使用整个系统资源。与函数模块不同，函数模块之间是可以相互调用与嵌套的，但是任务虽然也是一个“函数”，但是不能被调用——切记啊~~ 这部分在后续《任务篇》也会再次详细讲到。

4) 对稳定性和可靠性要求特别高。uC/OS-II据说可以应用到航天领域，这要是出了点问题，在外太空上，想改也难啊！据说可以应用于医疗领域，这个就更重要了，我是做医疗电子的，这正在紧张抢救呢，您的设备需要重启一下，那问题可就严重了！！ 在后续的文章里将会有实验使用的源代码，源代码的使用环境为IAR EWARM 6.4版本，实验硬件为TI的LM3S8962或为EEPW ARM DIY平台的STM32103zet硬件平台。 欢迎大家持续关注~~   对本心得系列的一些相关声明：

这只是我的读书心得，与广大网友分享，非赢利性质。本系统主题帖大部分内容及源代码摘录自《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》（周航慈等著，北航出版社 2006年11月）一书，如果有疑似侵权行为请联系版主，保证24小时内删除，以减少影响。

本帖欢迎转载，转载请注明出处即可，不必联系版主。