串口函数解析

Serial.begin (int speed, port);speed参数为波特率，例如9600，port
Serial.end ();停止串口通信
int Serial.available ();获得串口buffer内的数据位数，如果返回0，表示没有数据
int Serial.read ();读接收buffer内的一位数据，如果返回-1，表示没有数据
int Serial.peek ();读接收buffer内的第一位数据，如果返回-1，表示没有数据
Serial.flush ();等待发送buffer变空

Serial.Write (const char * str);向串口发送字符串
Serial.Write (const unsigned char * buf, int len);向串口发送数据，数据在buffer内，并且数据长度为len

Serial.Print (Val); 输出字符串
Serial.Print (Val, format);输出带有格式要求的字符串，格式可以为：decimal 2, OCT: octal 8, DEC: Decimal 10, HEX: BIN hexadecimal

Serial.Println (Val); 输出字符串
Serial.Println (Val, format);输出带有格式要求的字符串，格式可以为：decimal 2, OCT: octal 8, DEC: Decimal 10, HEX: BIN hexadecimal