先挖坑，有空来瞅；上次搞了两天没搞好
24楼
解码的算法需要好好考虑下，关于时序方面的检测，个人感觉用软件延时自己玩玩还可以；但是真真做产品的话可能就不太合适了。这种算法不够强壮，而且可能会影响软件其他功能的实现。
26楼
感觉可以参考之前见过的一个按键检测算法；那个算法周期采样，多次采样确定按键的当前状态和过去状态，一次确定按键的状态，可以检测按键：按下，接通，断开和弹起4个状态；用定时器周期采样，采样结果在中断中进行，需要考虑的是如果将红外采样也加入中断的话，中断延时就加长了；
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