EEPW论坛

丫的，电脑坏了。。。。。。

悲催啊。。。。。。。。

楼主的进度好快啊~~

向楼主学习，也祝愿楼主早日修好电脑，期待更精彩的内容

winxp的笔记本内存葛屁鸟（主机最难坏的东东居然坏了），DDR2的条子现在难买，win8的环境又不适合玩。进退两难啊。

还好上某宝淘了2条，就要到货鸟。不过uTenux的中断，我看了蛮久，没看出啥道道，看来有个大老虎在前面鸟。 

这个么，王老板给过指点的。

嘿嘿，看我的进程贴，里边有原话

就是手动注册个中断服务函数，然后注册下就好了

http://forum.eepw.com.cn/thread/232031/3#28

电脑原地满状态复活。

捣鼓了一晚上中断才理清，睡一觉起来再整理。

mark.

实验十三 中断管理

很早以前就明白，如果不会用中断，就不要说会用MCU。中断的地位可见一斑。

μTenux提供了很灵活的中断管理方式，但是注意，中断到来的时候，μTenux不再进行任务调度了，除非在调用tk_ret_int()之后。

系统限制的中断编号是0-255，其实查看中断向量表，还有很多可以用户自定义的余地。

μTenux系统中，管理中断的函数主要有tk_def_int(UINT dintno,T_DINT* pk_dint)和tk_ret_int()。

特别注意tk_def_int()，它讲一个地址为pk_dint的应用程序在系统中注册为中断号为dintno的中断服务程序。这里仅仅是注册和定义。

这里厘清一下μTenux中断的工作流程：DI()禁止中断——tk_def_int()定义中断——EI()使能中断——打开或触发中断——进入中断服务程序。

实验代码采用的是不可屏蔽中断，并用PendNMI()函数手动打开中断。

实验结果图：

实验代码中9次任务循环，每次循环都打开一次NMI并调用中断服务程序。

基本上和打印信息一致。

无论是NMI还是外设中断，都必须完成中断的基本流程。

DI()禁止中断——tk_def_int()定义中断——EI()使能中断——打开或触发中断——进入中断服务程序。

在这里吃了不少苦头，一直以为调用tk_def_int()函数，就能够完成中断的打开。其实不然，tk_def_int()函数仅仅是完成中断服务程序在μTenux系统中的定义注册功能，除此之外，打开中断还必须要配置目标MCU的相关中断寄存器。

不知道μTenux里面如何进行相关操作的，LZ在这里是加载了stm32F4xx的标准库，然后进行NVIC配置的。

这里具体的配置方法，请猛啃stm32F4xx的标准库相关文件。

或者参照军爷的牛帖：http://forum.eepw.com.cn/thread/232031/3#28

这里选择Usart3_IRQn，适当修改程序。建立一个9次循环的任务，每次打开一次中断，9次结束后系统关闭。

直接上图：

打印信息和外设中断全部都是Usart3，每次Usart3接收到数据，都会调用中断函数。

由键盘输入10次，前9次并完成9次中断服务程序的调用，最后1次键盘输入使μTenux系统shutdown。

军爷，这货硬件研究有啥心得，分享一下啊。

功能越多，寄存器越复杂，我算是眼花了。