EEPW论坛

这几天在折腾uloong的板子，计划在外设驱动库的基础上，用μTenux进行项目的实现。

想在μTenux的基础上加载Sam3s官方的驱动库，没成功，编译老是出问题，头大。

看来对编译环境和C语言的理解有待提高啊。

请坛子里大神们开贴科普一下呀。

休息放松一下，去爱特梅尔官网上转转，发现有DEMO程序，下来玩玩。

顺道贴一下Jlink-Flash的基本用法吧。

先上官方DEMO的源码和bin文件。

——回复可见内容——

打开bin压缩包，里头有个txt说明文档：

1/ Using the USB connection, burn the file demo.bin with SAM-BA at the 
   beginning of SAM3S flash (address 0x400000). Set the GPNVM "Boot from 
   Flash".
2/ Power OFF and ON the board with the USB cable always connected.
3/ A new Removable Disk should appear in the computer explorer.
4/ Copy the demo folder in the root directory of this removable disk : a
   demo folder should appear in it.
5/ When the copy operation is achieved, disconnect the USB cable, and 
   Power OFF and ON the board.
6/ The first screen of the demo ask for Touch Screen calibration, please 
   do this step carefully and then the demo is fully operational.

大致意思是用SAM-BA软件烧写bin文件，烧写结束会发现一个可移动磁盘，然后将源代码文件夹下面的demo文件夹拷到这个可移动磁盘根目录下，掉电重启，即可运行DEMO。

LZ的SAM-BA软件发现不了这块EK，改用Jlink-Flash软件。

打开Jlink-Flash

File-New Project新建下载工程

Option-Project settings-CPU按下图顺序设置目标芯片：

Target-connect就能正常连接上目标芯片

File-Open data file，选择压缩包里头的  sam3s_demo_1.4.bin文件。

这个时候会弹出一个对话框，填上起始地址400000：

按下F6烧写bin文件，ok后，掉电重启，电脑会发现一个122MB、FAT32格式的可移动磁盘，貌似是由板载NAND Flash+Sam3S4C构成的。

将源代码文件中sam3s-ek_demo_1.4\demo\resources\disk目录下demo文件夹全部拷到这个移动硬盘中。

掉电重启，DEMO程序就可以正常运行了。

如果不拷贝这个demo文件夹，DEMO程序就会没有图标哟。

上视频：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg4MjQ5NTY0/v.swf

在DEMO运行过程中，很悲催的发现，QTouch板的K2键（向左键）是无法正常工作的，不知是不是硬件问题。

前段时间有筒子在坛子里反应说这块液晶屏画圆有问题。

ATMEL官方DEMO里面有测试画圆的例子，还是挺圆的。

这几天一直在折腾 Atmel 驱动库的加载，没搞定。据说是ATMEL驱动库和MDK编译宏之间的不和谐。

STM32F4又被人连哄带骗掠夺走了。突然想起手头上还有块Stellaris-LaunchPad，LM4F的U。

跑去TI找了一堆驱动库，打开μTenux工程，加载。

哟呵，还真跑起来了。

在μTenux工程里面小修改了一下，RGB轮闪10次，进入μTenux系统。

虽然没在任务里面点灯，但无论如何，μTenux能够调用驱动库，离用任务点灯也不远了。

先视频伺候(爪机党，只能看个大概,勿拍)，睡一觉起来再整理这楼【done】。

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg5MTg4MDAw/v.swf

建立3个任务A、B、C，每个任务分别使红色LED、蓝色LED、绿色LED闪烁4次，优先级A>B>C。

A、B完成闪烁后进入sleep状态，C完成闪烁后唤醒A和B。

每次闪烁，串口打印相关信息。

视频伺候（这回是真点着了）：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg5NTI4NjYw/v.swf


今晚好好再折腾一下sam3的驱动。。。。。

山寨是科技进步的源动力之一。

我是个希望科技不断进步的好同志，你懂的.

上午起了个早床，看在线讲座。不错。

中午闲着没事，在μTenux工程下写了个nokia_5110的驱动，LM4F平台的。

实际上是从51单片机源代码移植过来的。重点移植了图片点阵的函数。

写字符的函数没有仔细关注。

在此共享，有需要的筒子回复一把哈.

——回复可见内容——

仅仅能用而已，代码风格就不要吐槽了，我只是移植。

A驱动5110显示LZ的头像并点亮蓝色LED；B驱动5110显示EEPW的LOGO并点亮绿色LED；C是个职业唤醒任务，专门用来唤醒A和B，并点亮红色LED。每个任务都打印自己的作用。

实现的过程中遇到了些小麻烦，由于5110本身不带字库，所以需要占用大量内存空间和任务堆栈空间保存字符点阵数据。默认512大小不行了，我一狠心，直接上到2048.

图片伺候：

任务A，显示snake0301的头像并点亮蓝色LED，猛戳图片可看高清无码图。

任务B，显示EEPW的logo并点亮绿色LED，猛戳图片可看高清无码图。

任务C，只用于唤醒A和B并点亮红色LED，猛戳图片可看高清无码图。

串口打印信息：

还不过瘾，视频伺候，哇咔咔

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg5ODMzNTI0/v.swf

这里有个问题十分不解，裸奔的时候5110显示的图案都是正常的，一加到μTenux的任务里面就反色了。

疑惑。

明天开始正式折腾传感器的驱动了。

准备用1-wire的器件，硬件越简单，资源消耗就越严重。

今晚打老虎......

今天完成了主要传感器的二叉树算法驱动，不过发现了一些问题。

μTenux中ltostr（）函数貌似有bug，我16位传感器的sn，只能打印出13位。

debug发现变量获取的sn都是正常的，ltostr函数会丢弃一个0.

比如0x03，转换后调用putstring（）只能打印出一个3,0x00转换后调用putstring（）只能打印一个0.

1-wire总线时序要求比较严格，顺道写了个delay函数，还算比较精确。

上算法驱动和延时函数，老规矩，回复下载。

——回复可见内容——

A完成传感器的相关操作，B负责打印输出。B调用集合点端口，A回应集合点端口，如此往复。

为了显示效果，把十年前的51板也翻出来了，让上面的18b20最后发挥一下余热。

上图（猛戳可看高清无码图）：

LM4F的EK和外围一个小电路。

外围小电路，上拉电阻忘记焊了，果断加上504可调电阻。

这个上拉电阻整整调试了我半天时间，初始化一直不成功。

后来才发现，LM4F的IO口内部没有设置上拉，也可能是我的GPIO配置不对。

反正加了这个上拉电阻，世界清静了。

上保存的串口打印信息：

----------------------------------------------------
        micro Tenux Version 1.6.00(build 0180)      
            Supported MCU is TI LM4F232H5QD         
  Copyright(c) 2008-2013 by Dalian uLoong Co.,Ltd.  
----------------------------------------------------


uT will init the GPIOs;
Rendevons port sample create step 1-Create Rendevons port, ID is 1 !
Rendevons port sample create step 2-Create Task A, ID is 2 !
Rendevons port sample create step 3-Create Task B, ID is 3 !
Rendevons port sample create step 4-Start Task B;


Task B will start task A;
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 0;
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 0;
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.8度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 1;
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 0;
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：85.0度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.1度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：34.3度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：34.0度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.8度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.7度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 2;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.6度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 3;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.5度
传感器 SN 为 ;2885D5C5300CF------当前温度为：85.0度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 3;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.4度
传感器 SN 为 ;2885D5C5300CF------当前温度为：34.5度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：37.0度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 3;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.3度
传感器 SN 为 ;2885D5C5300CF------当前温度为：34.2度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：36.9度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ...... 
Task A will Rpl rendevons port ...... 
Task B will print the parameter buy Sensors......
 传感器数量为 3;
传感器 SN 为 ;2854EDC530086------当前温度为：33.1度
传感器 SN 为 ;2885D5C5300CF------当前温度为：34.0度
传感器 SN 为 ;28B7A42C2009D------当前温度为：36.9度
Task B will Cal rendevons port......
 Task A is now accept rendevons port 
Task A is now  Operating the Sensors ......

视频伺候：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkxNzQ0ODAw/v.swf

到此，基本外围器件的驱动就ok了，接下来就是各个模块间的联合调试。

鄙人很少能够很深入去了解RTOS，内核之类的云云更是两眼一抹黑。

可以毫不夸张的说，我把第一次献给了μTenux.

凭借着一点点的c语言基础和热情，我开始了μTenux之旅。

接触μTenux也有一段时间了，下面从应用的角度，扒一扒一个菜鸟的看法，欢迎各路大神各种拍砖。

让板砖飞舞得更加猛烈些吧。

编程语言。c语言是必须的，特别是指针和结构体。打开μTenux工程，就能发现大量的这些玩意儿。

几乎和任务相关的所有参数都是使用的结构体类型，参数的传递也基本上都是基于指针的运算。

我不禁想起大学c语言老湿的一句话：学习c，不会用指针，你就相当于没学c。

想想，学java的童鞋多幸福啊。

开发板。必备一块，μTenux支持的芯片很多，我手头上除了sam3s4c外，还有LM4F和STM32F407都能够正常运行μTenux。

学习μTenux之前，恶补了一下μCOSII的内容，发现任哲的那本《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用》一书中，把μCOSII在DOS下进行了移植（可能是移植到x86架构的CPU吧），直接在windows操作系统下用Borland C就能够运行μCOSII，对于手头上没有EK的童鞋可是一大福音。

第一次接触μTenux的时候，觉得这货真恐怖，包含的文件多得让人咋舌。

后来仔细看了一下，发现悠龙真的很用心在做这个系统。

工程文件虽然是很多，但是包含了近20种MCU芯片的在三大编译平台（MDK、IAR、Eclipse，μT-studio应该属于Eclipse范畴吧）下的工程文件。

后来出的v1.6又为各个MCU建立了独立的工程文件，眼睛一下轻松了很多。

起初研究μTenux觉得代码好臃肿，太罗嗦。其实学习到后来，发现这真是个很好的习惯。啰嗦的直接好相处就是代码的可读性很强。

想想也是，看看VHDL和verilog，为什么在严谨、复杂的项目环境中，还是建议采用VHDL，一样的道理。

从个人的角度来看，可以预计，μTenux其实可以应用到一些要求比较高的项目环境中。

慢慢进入系统的实验环节，悠龙的实验也是做得很傻瓜，代码结构清晰明了，就连我这种菜鸟都能很轻松的读懂，基本上只要你认识汉字，就能够根据教程完成实验。

不要觉得简单，有些实验的思考题，还是要静下心来好好思考并尝试一番才能得到答案。

关于学习的方法。μTenux是个很庞大的c语言程序，各种函数，各种参数，想学完了再去应用μTenux是不现实的。个人的办法是，在使用μTenux的时候，同时打开内核规范，一边用一边翻查内核规范。还要注意预编译的情况，不要把预编译的代码误读成正常运行的代码，这点也是偶有切肤之痛的地方。还有c语言的基本功，不懂的地方，还是得多请教大神。

和其他操作系统的差异。据文件记载，μTenux暂不支持虚拟内存的管理，只能管理物理内存。

换句话说MMU是不被支持的。MMU是个双刃剑，Linux支持它，能够很大程度上提高系统的可靠性和安全性，可以运行很大的app；但MMU的存在，使得应用程序的运行时间变得不可控，这可是RTOS的致命缺陷啊。

据说μTenux今后的中间件会支持MMU哟。

在μCOSII中，有一个信号量集的东东。

意思是说，某个任务的状态可能由多个信号量才能确定，这多个信号量就组成一个信号量集，完成对某个任务的控制。

而μTenux没有信号量集的概念，不过它的事件标志和μCOSII的信号量集似乎有些相似，估计可以看做等效吧。

μCOSII邮箱好像每次只能容纳1条信息，而μTenux能够收取多条信息，μCOSIII里面直接就取消了邮箱。

貌似和内核实现的机制有关，内核还不是偶研究的对象.虽然有些了解，就不拿出来贻笑大方了。

关于FPU。浮点运算单元是现在很多MCU都具备的东东，目前μTenux还没有支持FPU吧。

一点想法。能推出Proteus仿真不？这话抛出来估计要被大神们鄙视。现在Proteus8.0已经包含TI的LM3S的MCU了，我也见过不少在Proteus中仿真μCOS的例程，各种基础实验、μCGUI，有板有眼，做得的确不错。

同时也发现，好多大学的童鞋买不起板，就在Proteus下玩μCOS相当带劲。

要是有，我第一个报名做试验品.

内核规范手册已经对系统相关函数作了很详实的解释，但是内核的一些静态变量，还是比较难找到准确的含义。

想想，如果把这些东西都解释一遍，那内核规范得要多少页啊......

以上个人看法，如有雷同，不胜荣幸，如有异议，欢迎拍砖。