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我有个问题，给的PWM值到190以上，为什么电机电流不变了？电流不变，电机转速肯定也不变了。

 Frequency=(a_total>>3)*1.6;   

            if(Frequency>240)
                Frequency=256;
          if(Frequency<20)
             Amplitude=0;
          else
     Amplitude=11000+( Frequency-20)*90;

怎样调整Frequency还是Amplitude？ 用的Microchip dsPIC30F2010单片机。