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申请组员：bailyzheng

申请组名：PIC实验室

申请时间：2013年6月14日

申请理由：1. 六维力传感器数据采集和标定测试系统

　　　　　2. 同时采集六维力传感器六个通道数据，滤波处理后发送给上位机。P.S.先前已经采用51、ARM和DSP做过数据采集，但是实时性尚不能满足要求，希望可以借此机会尝试Xilinx的Zynq开发板。                

　　　　　3. 研发的计划时间

             6月25日--拿到板子；

             7月15日--学习熟悉开发板；

             8月20日--并完成采集程序撰写并测试；

             9月20日--与已经完成的上层系统联调，验证是否满足实时性需求。

          4. 本实验室人员专业从事传感器研发及传感器系统研发，本实验室已从事多年六维力传感器设计和数据采集工作，多维力传感器系统已经较为完善，但是最近涉及的标定测试项目对数据采集的实时性要求非常高，以前的方案难以胜任，因此考虑采用Xilinx的产品，希望得到试用机会。