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是不是半小时后就ping不通了？有没有加心跳包？

如果30分钟没有通信，连接就会自动断开，为了保证连接，需要在断开之前进行一次通信，时间根据实际情况选择，一般一分钟1-10次即可，心跳包数据可以是任何长度的任何信息，但是还是建议按照约定的协议，对心跳包数据处理时直接丢弃。