21楼
CAN可以达到1Mb/s的速度，UART也可以啊！不信去查查。区别只是CAN有优秀的错误监测能力和纠正能力，而UART没有，UART的误码率与距离和速度成正比,看过UART在961200下工作，两块芯片的UART之间几乎没有距离，速度挺快的。CAN 1Mb/s的波特率也不常用啊，又不是要去传图片、传音频，使用CAN是看中了它的稳定性、可靠性，传一些关键数据。如果楼主想研究CAN，建议看一下ISO 11898 标准，在125Kb/s 和500Kb /s下工作，这是车辆CAN网络常用的的波特率。
22楼
“如果用CAN转232就像是两个节点之间进行CAN通信，然后另一个CAN通过串口把数据发送出去。同时要配置这两个节点的波特率要一致。如果是在一个单片机上实现CAN和串口的通信就不用设置波特率了吧“，楼主，解释一下这些话呗，没看懂啊。
您还在用RS485或232通信吗？那就落伍了！！！
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；
CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；
通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点；
通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、物联网、I2C、SPI与每个CAN节点实时通信；
CANWeb接口成本低，和增加一个RS485接口成本一样！！！
CANWeb技术全面开源，无授权费，免费提供冗余双CANWeb开发板C++Keil源程序；
用户可在此冗余双CANWeb开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，轻松、快捷开发自己的产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。
冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
http://forum.eepw.com.cn/thread/288476/1
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