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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 四轴飞行器控制原理

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四轴飞行器控制原理

basketj
高工
2014-03-03 17:53:37     打赏

           四轴飞行器飞行原理

 

         重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定.  

 

 

四轴飞行器原理分步骤讲解.doc

 

 

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0

Snake0301
高工
2014-03-05 11:31:32     打赏
2楼

呃


我记得是通过电机的转速差来调整的


评论
areak
专家
2014-03-05 14:20:58     打赏
3楼
没玩过，了解一下

评论
wangli2507
菜鸟
2014-03-21 20:45:33     打赏
4楼
谢谢楼主分享

评论
解烟客
菜鸟
2014-05-29 21:37:23     打赏
5楼
积分又不够了

评论
学会珍惜
菜鸟
2014-06-28 13:39:27     打赏
6楼
谢谢，希望我们的论坛越做越好，谢谢谢谢谢谢谢谢

评论
1711586951
菜鸟
2014-09-18 17:08:45     打赏
7楼
积分不够用

评论
len9596
菜鸟
2014-09-22 21:48:51     打赏
8楼

谢谢楼主分享，受益非浅


评论
www2qw2q2
菜鸟
2014-09-22 22:34:52     打赏
9楼
好期待啊啊

评论
Oo精灵鼠oO
菜鸟
2014-10-19 01:02:49     打赏
10楼
学习一下

评论
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