程序中有涉及到中断优先级，说说自己的理解，请大家指点一下，假设程序中有定时器1中断，串口中断，CAN中断，定时器2中断，我在初始化中要规定他们的优先级，因此程序的结构应该是类似这样的：

开定时器1中断——>规定定时器1的中断优先级——>开定时器2中断——>规定定时器2的中断优先级——>开串口中断——>规定串口中断的优先级——>开CAN中断——>规定CAN中断的优先级。

不知道这样理解对不对。请大家多指教。谢谢了。