不错,赞赞
新版本不需要上位机写入PID,直接用三个旋钮控制即可,用5110液晶显示参数,方便高效。具体见视频和帖子。至于上位机PID写入失败,你有兴趣可以尝试解决一下。对于遥控灵敏度调低了许多,因为是在室内飞。
的程序代码,在main函数中你仅仅确定了rol和yaw的pid的值,没有写pitch的值,为什么?这样飞行器能自稳吗?
你把遥控去掉,它能保持稳定吗?