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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

让四轴飞
高工
2014-03-19 23:49:06     打赏

“让四轴飞”  QuadCopter DIY进程帖    编号029

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在论坛里上传的视频，均加入我的优酷专辑“让四轴飞”了：http://www.youku.com/playlist_show/id_22114588.html

移植的飞控，开源说明：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/14#135

新版本开源程序：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/38#374

为什么怎么飞都飞不好：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/20#199

你们知道这个轻松得积分的功能吗？:http://forum.eepw.com.cn/thread/259516/1

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基础部分进程：

1，报名成功并成功下单，附图（2L） 

2,等待阶段，展示一下手头上正在调的四轴（10L）

3,焊接及效果展示，附展示视频（19L） 

 

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技术部分进程：

基础实验：

1. STM32芯片开发环境的建立（33L）
2.LED指示灯实验（34L）
3.UART串口通讯实验（34L）
4.PWM电机驱动实验（35L）
5.NRF无线通讯实验（附视频，工程文件）（43L）
6.传感器驱动实验（DMP测试，串口回传欧拉角及四元数，附视频，工程文件）(欧拉角万向锁视频)（36L）

 

高级实验：

1. 传感器数据融合
2.姿态解算
3.上位机软件
4,PID控制        

    4.1,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序，宿舍试飞(附视频)     

    4.2,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序，宿舍试飞2,(附视频)

    4.3,宿舍稳定飞行+诺基亚5110电量显示（附视频）

    4.4,新版本开源程序

 

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遇到的问题及解决：

1， 【已解决，应该是下载口的接触不好】关于J-link SWD下载程序失败，求助

 2，四轴串口波特率问题

 

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个人心得：

1，炸鸡把橡胶垫炸丢的，不妨试试我这方法啊

2，有一个2401坏了，只能发送，不能接收，很郁闷

 

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分享：

1,stm32例程（库写）——回复可见内容——

2，关于四轴算法的一些知识

3，分享国内常见开源飞控代码

4，匿名PCB文件


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关键词： 四轴     QuadCopter     进程    

让四轴飞
高工
2014-03-20 12:03:00     打赏
2楼

 

申请成功啦，代号029，是我高中同桌的学号啊！！！

已下单，不过客服不在，没帮过我把邮费去掉，等明天把邮费去掉了就付款，啦啦啦~~~~ 

期待真正的自己编程，让四轴飞起来，加油吧！！！！

大家也加油啊！！！！

。。。。。。。。。。

。。。。。。。。。。

已付款，就等发货啦。

期待ing。。。。

 

这是申请团购的帖子，标记一下  http://forum.eepw.com.cn/thread/248661/1

 

 


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lz1135
高工
2014-03-20 12:55:22     打赏
3楼
关注中。。。

评论
让四轴飞
高工
2014-03-21 00:19:22     打赏
4楼
你也报名了吗？

评论
让四轴飞
高工
2014-03-21 00:21:11     打赏
5楼

好吧，太期待龙哥的四轴了。。。

真想快点拿到啊。。。

据说一星期发货，等着吧。。。

等考完二级，正式开工！！！！


评论
lz1135
高工
2014-03-21 12:45:59     打赏
6楼
我二号。

评论
areak
专家
2014-03-21 12:56:00     打赏
7楼
期待楼主进程

评论
让四轴飞
高工
2014-03-23 14:31:25     打赏
8楼
速度真快啊，赞

评论
让四轴飞
高工
2014-03-23 14:31:59     打赏
9楼
嘿嘿，我会持续更新哦的

评论
让四轴飞
高工
2014-03-23 14:44:22     打赏
10楼

最近一直在等待啊，没办法，

手里头有同学做的四轴，给大家看看。。。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 还有几块PCB，空心杯不够了，就没装上去。。。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 其实我们是一起做的，我调程序，总是不能调平衡。。。。

不知道是不是硬件的问题。。。

所以买龙大的四轴来玩玩，希望能自己飞起来。。。

加油。。。。


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